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会“疗伤”的机器人


新华

会"疗伤"的机器人

    人如果不小心扭伤脚,会踮着脚或找个支
撑物继续前行。美国科学家不久前研制出的一种新型智能机器人,能像人那样在身体某部位出现异常后采取措施自行处理,然后继续工作。

    美国康奈尔大学科学家在最新一期《科学》杂志上说,他们研制的这款4条腿的智能机器人,全身每个连接处都装有倾斜度传感器和角度传感器,通过传感器读数生成机器人结构和运动的计算机模型。一旦机器人身体某处受伤,传感器的读数发生变化,机器人就能迅速感知,变换生成新的计算机模型,然后在其指导下继续前进。研究人员在试验中将机器人的一条腿缩短,瘸腿的机器人立即通过创建新模型调整了自己的步态。

    与目前大多靠事先编程工作的机器人相比,新款机器人能通过分析自己零部件的情况,生成特定计算机模型,并发出相应行动指令,灵活性大大增强。

    研发人员指出,目前大多数机器人用于工业用途,作业环境变化不大,但户外作业的机器人或家用机器人,需要处理各种突发情况。新款机器人可适应户外作业的需要。

    



(来源:湛江晚报稿   发布时间: 2006-11-24 15:45)
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